因為無名關站，2013 Sep 2搬移至此，並稍加修正。
第一章 安全駕駛的意義
～ＩＰＤＥ的四個程序
第二章 史密斯對安全駕駛的理論
～安全駕駛５原則＆３個基礎
第三章 ３個你必需做出決定的事情
～改變速度、改變方向、相互溝通。
第四章 ４個避免碰撞的行動
～加速、煞車、轉向、溝通，
以及綜合各因素的行動
第五章 如何利用ＩＰＤＥ程序駕駛
第六章 停留在通道中的安全位置
摘錄自Scott Foresman 的Drive Right
the IPDE process for safe driving
Identify==>Predict==>Decide==>Excute.
拉哩拉遢的龔教練
1.Identify:
movement;
road;
signs.
☆specific clues
☆other roadway users
☆roadway feature & conditions
☆trafic controls
☆condition of your vehicle
☆using visual search pattern & selective seeing
2.Predict:
what are they doing?
what are you doing?
alternatives & consequences.
☆actions of other roadway users
☆control of your vehicle
☆consequences of your actions
☆use judgment,knowledge,and experiences
3.Decide:
☆change speed
☆change direction
☆communicate
4.Excute:
a position
a speed
communication
☆accelerate
☆brake
☆steer
☆communicate
☆combine action
第一章 安全駕駛的意義
～ＩＰＤＥ的程序
經過系統化整理，我們很樂意在此指出幾個方法，可以減少用路人的風險，透過ＩＰＤＥ的四個程序，分析眼前的路況，做出決定，並進而行動，藉降低碰撞風險，進而達到安全駕駛的目的。
Ｉdentify
辨認特別的線索、其他用路人、路況、號誌、車況；或是辨認個體的行動、路上狀況、號誌。
Ｐredict
預測其他用路人的行動、自我控制車輛的能力、自己可採行的行動程序、藉知識及經驗做成正確判斷；其他人要做什麼？你要做什麼？在不斷的變動中尋找下一步路。
Ｄecide
決定改變速度、改變方向、與其他鄰車駕駛人溝通。
Ｅxecute
執行加速、減速、轉向、溝通，或是以上行動的綜合執行；考慮位置、速度，以及可用的溝通方式。
第二章 史密斯對安全駕駛的理論
～安全駕駛５原則＆３個基礎
Harold L. Smith於１９５２年建立對於安全駕駛的理論，並於１９５７年起，由福特汽車公司邀請，在美國各地巡廻講述這個理論。關於其詳細的內容，請自行參考其網站：http://www.smith-system.com/
安全駕駛的基礎，在掌控空間、足夠的可見度，以及充份的時間，這三個條件可以幫助我們做出正確的決定，並且付諸實施。
Aim high in steering
Keep your eyes moving
Get the big picture
Make sure others see you
Leave yourself an “out”
猜猜看國內是如何翻譯史密斯的五原則？ 汽車專家郭守穗博士：
抬頭遠看，增大安全距離。
放寬視野，掌握兩側動態。
雙眼游動，熟識四週環境。
衡量環境，預留安全出路。
適時預警，預告行車動向。
一直到我看過原文，我才知道：為什麼我永遠搞不懂這一段在說什麼，郭博士也許是為避免侵權，這段英文的原文，似乎是版權所有。由於這一部份如何觀察、選擇重要的big one，並對症做成判斷，需要實例加以說明，因此將另行專章說明，在ＩＰＤＥ的程序上，直接跳到Ｄ的部份。
第三章 ３個你必需做出決定的事情
～改變速度、改變方向、相互溝通
一旦駕駛人辨認到可能發生狀況、或預判即將發生碰撞，必需做些立即且有效的改變，避免事態惡化。可是，經常的情形並不是駕駛甲如何做一個最聰明的選擇，而是因為駕駛甲忽略了某些事項，當其他用路人開始一個新的動作，以防止因這位忽略了的駕駛甲，可能造成的事故，這位駕駛甲的反應動作，正是安全駕駛最主要的因素：反應過當或是沒有反應，均可能造成事故。對此，個人提出最簡單的建議：只要是在你行進的車道範圍內可避免事故，你就不應超出車道線；
如果一定要跨越車道線，請確定旁邊車道範圍內無其他車輛，否則要撞就撞吧。
因為在側撞事件中，跨線車多半理虧；如因閃避Ｂ車，因此與Ｃ車碰撞，錯全都在你！更重要的，跨線碰撞之後，會不會發生二次撞擊，誰也無法控制。
改變速度：
視線範圍內有狀況發生時，通常是減速，以求更多的時間來處理眼前狀況，但有可能加速會是較佳的脫困方法，許多新手上路，常因不知如何是好，停在當地不動，此時這位新手的處境，非常危險，道理相同。所有的努力，是為了避免碰撞，而避免碰撞之外，史密斯指示我們永遠要有一條出路，只有沒出路時，碰撞將無法避免。在短短１公里的路程中，駕駛人一直努力的做成各種決定，可能高達數十個決定，有時並不是只有一個可能的決定，因此，如何循序搜尋目標，是非常重要的動作，只有養成正確的觀察習慣，才能做成有效決定。
改變方向：
因為要有一條出路，有時候改變方向、變換車道是必要的動作，
在多車道路段，常將車輛四週寬約３個車道，長約２個多車身的範圍，當作一個“緩衝區（SPACE CUSHION）”, 別台車駛入此一緩衝區，或是駕駛將車輛的緩衝區內，置入許多其他車輛，則危險狀況將隨時發生。在台灣的馬路上，充滿機車，而且這些機車的駕駛，完全不遵守交通規則，也毫無路權觀念，這個緩衝區到了台灣，得要自行縮小到比車身大２英呎的範圍，切記，這是駕駛人要死守的最小勢力範圍。
改變方向或許要伴隨打方向燈的動作，通知後方車輛你即將採取的動作；或是要更早一步確認後方無其他車輛在你車輛的緩衝區內，你得觀察照後鏡，以及轉頭觀察照後鏡死角內的情況；即使你只是改變速度，你也許需要通知後方車輛你即將慢下來或停車，你會打開故障警示燈…許多動作，並不是單一的決定，而且可能是個複合的多重決定，如何清楚表明自己車輛的動向，並與鄰車達成溝通的行為語言，只能靠實際上路練習解決，光看完這篇文字，或是再看一百遍都沒有用的，在此再一次強調有經驗的教練，非常重要，對就是說，我很重要！
與鄰車溝通：
如何與鄰車溝通，進而達成共識，避免危險的碰撞發生？我們最常注意到的是方向燈的運用，但忘記打方向燈也是常有的事，尤其是狀況發生時，根本沒想到打方向燈，這得大力表揚台灣的考照制度，打不打方向燈，扣不扣那不怎麼重要的兩分，真的不重要，直到你因此花大錢之後，可能還不清楚是怎樣？？！打方向燈要從你開始學習駕駛開始就打，不停的打，直到你己經打成習慣動作，自然很少會忽略打方向燈的動作，甚至在危險迫在眉捷時，你仍然習慣性的打方向燈，很可能這會救你一命也說不定。
與後車溝通，方向燈是其中之一，倒車燈、故障警示燈、甚至煞車燈都算，雖然我強烈懷疑，這些後車是不是看懂，並能採取相對應的措施。與前車則以大燈閃動遠、近光、喇叭為主，方向燈、手勢為輔。
有時候，駕駛人眼神交會，或者是車身在車道位置的變動，車輪的轉向及位移…等，只要是令人可以想像可能發生的變動，或是預測即將發生的路況，有所溝通，一定強過沒有溝通，並且，早一步確定其他車輛駕駛人看到了你，也是有助於你的安全的方法。
第四章 ４個避免碰撞的行動
～加速、煞車、轉向、溝通，以及綜合各因素的行動
執行加速的動作，帶表你清楚自己駕駛車輛的加速性能，並能在加速後加以控制，因為我們加速，要提早通過可能的撞擊點，或是讓出足夠的車道空間給強行切入的後方來車…等，或許是你要變換車道，需要增加自己切入新車道的空間。
原因很多，重點是加速後你能操控正確，因此你需要知道目前的速度為何，要加速到何種速度才安全，安全化解危機後，你可以有那些改變的選擇；速度感是你可以做加速動作的唯一條件，然後你的車性能可以配合操作，你才可以嚐試。
執行減速或煞車的動作，考慮到路面狀況、車輛（煞車）性能、緊急煞車時並要考慮後方車是不是也可以煞的住…等，採取最小量的減速行動。如果考慮到地形坡度、地面摩擦力、煞車作用等因素，將油門踩到底，到煞車踩到底之間，看做是一條線的關係，這將更清楚的指出，速度感將決定安全與否的關鍵，有速度感的駕駛人，依目視而決定如何調整速度，直接反映在腳下是加油門，還是踩煞車，是重踩還是輕踩，甚至是什麼都不做。沒有正確速度感的駕駛，則在大部份的時間裏差不多就好，關鍵時刻一定無法正確掌控車況。
執行轉向動作，也要知道，越小的動作越好，尤其是車速越快，轉向幅度要越小。過度轉向常造成打滑、翻車等不可預期的災禍。轉向時要避免車輪鎖死，因為車輪鎖死代表無法轉向；近代汽車設計上，常有所謂的“防煞車鎖死系統”， 如ＡＢＳ，在駕駛人緊急煞車時，藉電腦控制，放鬆煞車卡箝，連續的鎖死放鬆煞車，結果在駕駛人腳底造成輕拍的感覺，實際上在適當的滾動率下，煞車效果達到最佳化，進而得到較短的煞車距離。
與其他用路人的溝通，越早開始越好，可以早些讓他人完成ＩＰＤＥ程序，
可以有效降低事故發生的比率；通常，多個動作必需同時進行，以避免可能發生的碰撞，而非單一動作可以簡單解決。新手上路，便是在這一邏輯下，當你越早熟悉百分之八十的路況，便可以將百分之八十的注意力，放在解決百分之二十你還沒遇過，或是突發的緊急狀況，相對的，這時候，你才剛完成上路的準備，雖然還是有危險，但還是要恭喜你，經過許多階段的學習，你對駕駛的了解，終於可以上路了！
第五章 如何利用ＩＰＤＥ程序駕駛
既然ＩＰＤＥ是為了迅速做出正確判斷，而設計的一套程序，因此不斷的應用、練習，是必要的過程，駕駛人對此一程序越熟練，判斷將會越準確；駕駛人對特定動作，可以形成一定的順序，並可以將這個順序視為一種ＳＯＰ～標準作業程序，累積的經驗越豐富，判斷將非常精準。直到習慣性的以此一邏輯性的標準作業程序觀察，駕駛將成為一種樂趣。
習慣養成之後，許多判斷會流於依賴先前經驗，草率做出相同，但錯誤的決定，進而執行錯誤的行動，這是因為先前的辨認太過於相似，其實其不同處正是關鍵點，每次做出決定，都必需反覆確認，一有疑問，立即反應。
許多決策理論，常會因狀況改變而無效，ＩＰＤＥ也有相同狀況，可能你反覆前面三項，但到了必需執行的階段，狀況突然消失了，我們可選擇的目標，或是我們get another big picture，駕駛人的行動自然需配合最新情勢發展而改變。也許我們會一再的實施四個步驟的全部程序，因為狀況剛好需要如此動作，你只需知道，程序可以走一半就停，無需全程走完；當然程序也可能還沒走完，就必需開始一個新的程序。這完全視當前的狀況變化來決定。
ＩＰＤＥ是你安全駕駛的重要技巧，你辨認狀況精確，預測就準確，將此情況落實在行動中，將可以有效的減少你許多不必要的損失；而且四個步驟連串起來成為一個溫和的過程，意思是你開車沒有突然間的方向變換（SMOOTH;平滑），速度上不會忽快忽慢（STEADY;平順），而且，你將會走出一條你想走的路，絕不會跑到另一條你未曾預期的路。這個過程需要時間，一段長的時間，如果說你有一部車，只有你能開，是你專用的，可能你需要半年到兩年的時間，沒有間斷每天開每天練習，沒有捷徑縮短時程，直到你完全熟練，變成你的習慣動作，而且，
你也沒忘記，隨時檢討改進這些個ＳＯＰ的準確適用，並考慮其他可能的行動方案的可行性。
第六章 停留在通道中的安全位置
運動中的物體，都有不同程度的風險要承擔，有四個因素可以幫助駕駛人取得通道中較安全的路徑或位置，因車輛一直在運動中，特別考量是路徑還是位置並無太大意義，從“始終走在車道線之間”的觀點看，可以將車道橫寬視為檢視的標準，駕駛人在車道橫向的相對位置，代表從法規面來看，這輛車是不是遵守交通法規，或是已經跨線行駛，屬於違規的狀態；從“車流”的觀點看，一段時間，相對的就有一段路徑與之相配合，而這一段路徑是不是安全的相當重要；若由能見度、路面之牽引力、足夠的空間、以及交通流量等四個因素來看，我們將注意到幾個小問題。
ａ、能見度（VISIBILITY）：
九成以上的辨認行為，是由駕駛人眼睛觀察到的，一個無障礙的視距（sight distance），有助於完整判斷當前路況；有限制的視距，當然會影響到後續判斷上的正確性。因此不論是障礙物逼近，或是光線變暗，只要此一明視距離變短時，減低車速，以爭取更大的判斷時間，及應變彈性是必要的動作。
視野（field of vision）包含中央視野（central vision）及週邊視野（peripheral vision or side vision），正常情況下一般人的視野水平角雙眼可達２１０度，如測單眼需１８０度才可以考駕照，但在這一範圍內，所見影像是不清晰的，隨車速增加，可能週邊視野只有光影，沒有清楚的成像，這是週邊視野的特性，也是史密斯所要求的keep your eyes moving的原因；只有中央視野可以清楚看到影像，並且中央視野隨車速增加變窄，由靜止時約７０度，到時速１００公里時只有約３度的水平視角，嚴格講“人眼真的不是個可信賴的器官”，因為速度再加快時，你看過電影裏賽車的鏡頭嗎？到２５０公里以上時，可能你看到的一切，都變成模糊的一些光影。最常遇到的情況如：非預期的突然有車插入你所行進的車道、交流道或多車道同時轉向時的車流交會等，有可能駕駛人一個疏忽，沒有看清也是常有的。
夜視力（night vision），人類的眼睛再次證明非常糟，駕駛人由光亮處進入黑暗處，以及由黑暗處進入光明處，都會有短暫看不清楚的時間，如果情況嚴重到夜盲的程度，也是不可以考駕照的，當然也別開車，害人害己的。
距離感（depth preception），特別指兩個運動中的物體，感覺及判斷自己所在位置，與其他物體的距離；以及兩者間距離的變化速度快慢，交岔路口車輛會車、或在判斷停車距離時會用到此一能力。
ｂ、牽引力（TRACTION）：
機動車輛的掌控，完全建立在輪胎與路面的牽引力，或稱抓地力（gripping power）。駕駛人需隨時注意掌握牽引力的變化，並根據情況調整速度。地面濕滑、積雪、結冰、崎嶇不平、碎石路面等，均大幅降低車輛的牽引力，如此你必需降低車速，因為你會需要更多時間來煞車、停車，以及加速、或其他操作。
ｃ、空間（space）：
永遠給足夠的空間更多一點的空間，車輛可視為一個長方形，在緩衝區範圍適當的與其他用路人保持距離，在車輛四個角附近，則嚴格禁止其他車輛接近；跟停車距離，較安全的說法是約一部小汽車長度以內，這樣前後都有可以調整的空間存在，但在台灣機車橫行的特殊路況下，建議縮短跟停距離為一部機車長度以內，如此一來，沒有機車騎士願意停在你車頭前，多半會穿越而過，不然就根本不進到你車頭前停車。
當空間受到限制時，如穿過狹橋、窄巷、或因路邊停車（併排）而造成路寬不夠時，減速也是必要的方法。
ｄ、交通流量（traffic flow）：
各地方的交通流量，因時間而變化，採取與車流同一速度是個好方法，稍慢於車流速是新手最常採取的對策，與車流速相差太大的速度，或是非必要的緊急煞車，都有較高的風險。
其次，如果在你駕駛車輛的緩衝區內，保持最大的空間，是另一種考慮，如何調整速度、變換車道，以取得最佳的安全距離，需要一些技巧來控制空間、時間、以及距離等，使你獲得一個在通道間的安全路徑。
獨立問題事件（separate hazards），如果一次只處理一個事件，事情將會比較容易處置得宜。藉改變速度，改變遭遇事件的空間位置，使問題單純化的一次只處理一個事件。
減低事件影響（minimize a hazard），藉多給自己空間，將車輛與事件發生地的距離儘量加大，以降低事件可能的影響，並給自己較多時間處置狀況。
折衷處置空間（compromise space），在不可能將事件獨立單獨處理時，給較重大事件較多空間，但許多折衷方案通常會是較不安全，或是無法成功避免危險發生的，因此，利用ＩＰＤＥ程序，降低或是減化事件的威脅，發展這種避免同時遇上多重狀況的能力，並具備足夠同時應付多重狀況的能力，如此一來，你會經常得到足夠的安全通道。
希望大家努力看到這，所有的努力都有回報，將車輛碰撞的可能性，降到最低。2013 Sep 2 龔偉
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